无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（Converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（Inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（Inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（Inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（Hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

槽外少数铜条断裂的修理

当槽外有少量铜条断裂时，应先加热铜条较长部分的端环焊缝处，待焊剂熔化后用铁锤打出该段铜条，之后用加热法再除去短段铜条。如果直线部分有凸起圆形铜条，则用铣床铣去端环焊接孔部位的铜条，防爆电机改造，然后用加热法除去铜条。断裂的铜条打出槽后，清除槽内杂物，再选用与旧铜条材质及几何尺寸相同的铜条插入槽内，将其焊牢即可。

槽内少数铜条断裂的修理

在断条两端环上开一缺口，用凿子将断裂的铜条凿去，之后换上与铜条截面相同的新铜条。新铜条两端伸出端环在15mm左右，将其敲弯贴紧在端环上并焊牢。端环的缺口处用铜焊补上，其堆积高度应略高于端环面，放在车床上将端环表面车平后，校准转子静平衡即可。